Omega.6 触觉设备运动笔形端部执行器具有广泛的腕的运动。建立在 omega.x 基础之上，其设计提供了平移和旋转运动的完美解耦。

Haptic SDK 以关节角度值或以笛卡尔空间表示的旋转矩阵形式提供对手腕方向的完全访问。设备末端执行器的位置以笛卡尔坐标提供。

全重力补偿和无漂移校准的结合有助于提高设备的用户舒适度和准确性。该 omega.6 进来无论是左手或右手配置和充分利用了所有平移力反馈功能 omega.3。

Omega.6力反馈通过引入高精度笔形末端执行器来精确捕捉手的位置，进一步增强了Omega.3基础的功能。 通过在每个自由度周围实现的平衡式运动设计，该笔将性能灵巧性融入到设备中。 高精度6自由度运动学接口将控制器集成到单个封装中，增加了其多功能性。 医疗机器人需要远程操作灵巧机器人,高度符合人体工程学的末端执行器使得Omega.6成为模拟培训的助手。 左手与右手都可使用Omega.6，并且Omega.6可集成到双工作站设置中进行双手操作。

独特的设计理念

围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。其优良的机械刚度与控制器相结合，能够以4KHz的速率渲染高接触力。为了提供高触觉透明Omega.6将被动部件和致动部件结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。设备每个系统都经过单独校准以确保可重复性、精度和性能需求。其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，这样可以满足各种应用需求。Force Dimension可以末端执行器应用程序提供高级技术支持。

应用开发

功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制，包括Omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的基本功能。为了扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而应用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX32位和64位版本的各种平台。将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

从精确驱动患者心脏内的导管到精确操作微重力中的机器人操纵器，Force Dimension已经成功地将其触觉硬件和软件技术集成到一些关键的应用中，为了达到高的标准，Force Dimension精心控制了所有系统的设计，工程和制造过程中每一个步骤。

旋转感应

Omega.6具有旋转感应完全重力补偿，该设计可以避免来自由平移力产生的扭矩的干扰。

质量

Omega.6的设计具有卓越的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何结构，实现高可靠性和触觉质量。

准确性

专用传感器提供一次性无漂移校准。

刚度

由于其独特的专利并联运动学结构，Omega.6触觉装置具有高闭环刚度，可以实现更加逼真的效果。

舒适

所有Omega.6积极的重力补偿有利于减轻用户疲劳。

安全

机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用

Omega.6附带了Force Dimension SDK，提供了一种开发触觉应用，它简单，灵活而且强大。

技术参数